针对目前单果类如苹果、柑橘等采摘机械研究较多,而对串形簇状果类如荔枝、龙眼等采摘机械研究较少的现状,开展了荔枝采摘机械的相关研究,探讨现有荔枝采摘机械的工作方式,分析荔枝采摘机械存在的不足与缺陷,结合不足与缺陷展望荔枝采摘机械的发展方向。荔枝采摘机械必将朝着小型化、自动化、智能化、高精度、高效率、低成本等方向发展,以满足我国荔枝高效、无损采摘的发展需求。