通过对公路隧道车辆进洞前撞击护栏的动力学分析,建立了对应的动力方程,求解动力方程,最终得到了汽车撞击力的计算模式。基于动力学分析和公路隧道交通事故成因分析,总结了六种公路隧道交通事故类型,并归纳了隧道结构因素、环境因素、驾驶人员因素三方面的成因。基于成因分析,归纳汇总了公路隧道交通事故的预防措施,包括加强监测与管养、落实人员培训与管理、完善紧急预案及其管理系统等。研究结果为同类工程提供了参考和借鉴。