环行穿梭车系统以作业能力区间宽泛、调度灵活度高等特点在自动化仓储系统中被广泛应用。其中，系统作业能力测算是支撑方案可行性的重要依据，目前常用的方法是系统仿真计算。然而运用仿真计算软件需具备一定专业能力，且计算过程繁琐。通过分析环行穿梭车系统运行特点，提出一种基于运动学公式的简算方法，可简单快速计算系统能力。结合实际案例对比公式计算与仿真计算结果，验证了公式计算的可参考意义，有助于提高系统方案设计规划效率。
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