由于受到多种因素的综合作用,三维激光扫描采集的点云会出现孔洞,为了有效的提高相应的点云数据存在空洞所需要的修补精度,本文针对性的提出了一种基于Delaunay的有效补洞方法。首先从Delaunay三角化得到的四面体中抽取出合适的三角片建立三角网格,利用三角剖分后的有向边向外扩充,填充点云孔洞。实验结果表明,该方法可以对盾构点云数据孔洞进行有效修补,能够获得比较理想的点云数据曲面重建效果。
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