基于相位移编码圆的相机离焦快速标定方法

作者：王沛; 钟凯; 颜福鹍; 翟欢; 李中伟^*

来源：光学技术, 2021, 47(04): 494-499.

DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2021.04.019

• 光学测量
• 大范围视觉系统
• 相机标定
• 离焦
• 相位移编码圆

针对大范围视觉系统相机标定难度大、效率低的问题,提出了一种基于相位移编码圆的相机离焦快速标定方法。该方法首先通过相位移编码圆实现离焦状态下的特征点提取;利用标靶空间位置信息构建出单目相机的目标函数,并采用非线性最小二乘法求解相机的内部参数;通过建立双目系统的目标优化函数解析出相机系统的外部参数。该方法无需移动相机或标靶,通过拍摄3幅相位移圆图像,即可完成大范围视觉系统相机离焦状态下的快速标定。经实验验证:标定焦距偏差在0.5%以内,逆向投影误差最大为0.33pixel,解决了大范围视觉系统相机标定难度大、效率低的难题。

• 单位
  华中科技大学; 材料成形与模具技术国家重点实验室