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摘要
为提高偏振调制激光测距方法精度，针对采样信号存在波形变形问题，提出了基于改进移动最小二乘（IMLS）算法的偏振调制激光测距方法。首先，基于偏振调制测距原理分析了调制信号波形变形产生的原因和频率解算准确度对测距精度的影响；然后，提出了基于IMLS算法的偏振调制激光测距算法，搭建了偏振调制激光测距系统；最后，分析和验证了IMLS算法的权函数、影响半径等参数对测距精度的影响，并对所提算法、摇摆法、最小二乘法进行了测距精度对比分析和验证。实验结果表明：在11.94 m的被测距离下，选用正态加权函数作为权函数，形状参数为3，影响半径为500 kHz时，基于IMLS算法的偏振调制激光测距算法的误差最小，仅为0.111 mm，此方法的测距精度优于摇摆法和最小二乘法。基于IMLS算法的测距方法适用于偏振调制测距系统，可有效提升测距精度。
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