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摘要
传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫(Hough)变换，但这种算法实时性差、计算量大。该文提出了一种新的基于Hough变换的复杂情况下车道线检测的算法，这个算法能够成功在夜晚、白天、有阴影和车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线。该算法为先对原图像进行处理，即为了减少计算量，该算法设置了感兴趣区域(ROI区域)，通过转换颜色空间并扫描图像灰度值划分出有阴影的区域，并对其进行处理，判断出最有可能出现车道线的区域，再进行Hough变换，以检测出车道线。试验表明，这种算法的实时性更好，能够成功在复杂情况下检测出车道线。
