基于本体数据的装配机器人全流程监测与辅助方法及系统

作者：谢龙汉; 王闯; 袁瑜容; 徐淼; 王天佑; 林泽; 苏楚鹏

来源：2022-06-30, 中国, CN202210763976.9.

本发明公开基于本体数据的装配机器人全流程监测与辅助方法及系统。所述方法包括：S1、采集装配机器人硬件层和软件层的数据；S2、为采集的数据添加语义信息,获取调试过程、运行过程和装配质量相关数据；S3、分别建立调试过程、装配行为和装配质量的监测模型；S4、根据监测目标和监测方法特点,对调试过程监测、装配行为监测和质量监测性能进行评估,并根据评估结果对各模型进行优化；S5、采用优化后的模型进行分析,得到数据分析结果,基于所述数据分析结果进行机器人调试、工作过程监测及产品质量管理的辅助决策。共用底层数据和模块开发系统,为调试过程、运行过程和装配质量提供辅助,避免重复开发,加快机器人在新任务下的重构速度。

• 单位
  华南理工大学; 中山市华南理工大学现代产业技术研究院