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摘要
针对现有砂芯制作工艺流程中人工修芯生产效率低、砂芯外形一致性差的问题，设计了一种自动砂芯修芯系统。基于双针浮动打磨技术和工业机器人技术设计了打磨机构，实现对砂芯坯缝线的去除。设计了带有弹簧定位夹紧机构的工装板，以实现砂芯阵列的定位与夹紧。设计了倍速链机构，以直线循环方式实现工装板在各个工位的流转与顶升定位。测试结果表明：产线运行可靠，修芯速度为16 s/个，有效改善了砂芯外形一致性，保证了铸件的质量。
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单位常州信息职业技术学院; 中国人民解放军装备学院
