针对道路分割中遇到的问题,对均值偏移算法进行了改进,给出了它在道路分割中的应用。改进的均值偏移算法对原始图像进行了特征空间变换。整个道路分割算法融合了改进的均值偏移算法、相邻帧之间的场景变化信息和车体运动信息。该方法克服了在道路有分叉及道路边界方向特殊时由于建立简化的道路模型而带来的问题。与用未改进的均值偏移算法及其它分割方法得到的分割结果相比,该方法得到的道路边界准确,可靠性高,划分出了车辆能安全通行的路面部分。
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