随着人口老龄化趋势的加剧,老年人生活中的二便自理问题受到越来越多的关注。该研究为了解决人工护理二便出现的脏、难、臭问题。调查并研究了当前二便护理机器人的现状。同时设计出一款可以实现自动检测,收集和处理大小便的二便护理机器人。该机器人可以通过Android设备控制,减轻护理人员的护理负担。