采用STC89C52RC为核心设计一款自动循轨机器人。地面检测采用LDC1314传感器来感应铁轨进行寻迹和搜寻其他金属障碍物体,单片机对传感器的数据进行分析来控制电机左右行驶,当检测到有除铁轨外的其他金属物体时,会发出声光提示,通过液晶显示屏实时显示运行时间,行走距离,速度以及传感器检测数值。实验结果显示机器人沿金属轨道运行稳定,遇到障碍物能够及时发出警报,而且能够负重匀速行驶。
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