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摘要
针对自助旅游的需求,设计开发了一种基于AT89S52单片机控制的智能导游小车。该小车采用QTI光电传感器进行道路循迹,RFID读卡器以无线射频的方式实现景点标签卡信息的读取,以360°伺服舵机作为驱动的动力,并利用PWM方式实现对车速和位置的准确控制,采用语音模块(WT588D)实现景点信息的编辑和存储,通过功放模块以DAC模式间接驱动扬声器实现景点信息的播报和音量的调节;以AT89S52单片机为控制核心接收各传感器的信息,并根据向量分析法确定小车行进的角度和方向,从而做出前进、后退、左转、右转、读卡、语音播报等决策。
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单位南京科技职业学院
