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摘要
针对我国拆外包机结构复杂和通用化程度低等现状，设计了一款由滑臂机构、气缸机构以及真空吸附装置组成的新型自动拆外包机。该设备选用气缸作为动力源，在滑臂机构的辅助传力下可自动调节真空吸附机构的位姿，便于真空吸附机构与巢盒精准对接。电器元件采用精密进口元器件集成，利用西门子可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）总体调控整个机构，可以较好地完成相应动作。结果表明，全自动拆外包机具有结构简单、操作便捷以及加工制造成本低等优点，可以进一步加快我国包装行业和灌装行业的发展。
