随着无人机市场的开拓,无人机助推器取得了长足的发展。本文以某无人机助推器为例,理论上分析了导致推力偏斜的结构因素,建立了无人机助推器圆跳检测平台,通过对比圆跳检测结果和助推器六分力测试结果发现:本研究建立的无人机助推器圆跳检测平台测试结果与六分力测试结果相近,该平台的圆跳测试结果可以表征该助推器的推力偏斜情况。