配电线路维护机器人目标识别算法设计

作者：霍凯龙; 翁利国; 沈海江; 冯兴隆; 周国华

来源：粘接, 2021, 47(09): 91-95.

• Canny边缘检测
• 目标识别
• Hough变换
• 熔丝管

针对配电线路维护机器人图像采集背景复杂的问题,本研究结合当前视频图像采集技术,提出一种基于图像处理的目标识别方法。在该方法中,针对目标背景复杂,容易受物体遮挡等问题,采用基于颜色直方图及形态学的方法实现了图像分割与作业目标的提取。然后,运用Canny边缘检测算法和Hough变换算法实现了图像的精准定位,并采用基于位置和大小约束的椭圆拟合法对图像进行了作业目标识别。最后,通过搭建实验仿真平台,模拟了配电线路维护机器人对图像的采集与识别,并通过对比分析了不同条件下的图像识别结果。实验结果表明,文中提出的方法可有效识别复杂背景中的熔丝管。

• 单位
  浙江中新电力工程建设有限公司