针对煤矿坑道钻机起下钻过程耗用时间长，人工劳动强度大，机械化程度低等问题，研制了煤矿坑道钻机用快速起下钻装置。介绍了快速起下钻装置的方案制定，详细叙述了夹紧承托装置、吊装装置和钻杆架的设计过程，并简述了快速起钻和快速下钻的工艺流程。工业性试验中快速起下钻装置起下钻总进尺15 624 m，起下钻速度是单根钻杆起下钻速度的3.3倍左右，性能可靠，稳定高效，满足了钻孔施工过程中快速起下钻的功能要求。
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