基于改进蜂群算法的无人机路径规划

作者：贺井然; 何广军; 于学生

来源：火力与指挥控制, 2021, 46(10): 103-106.

• 蜂群算法
• K均值聚类算法
• 无人机路径规划
• 防空制导

人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题。运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂群算法相结合,提出改进的人工蜂群算法,用于解决无人机路径规划问题。仿真结果表明改进的人工蜂群算法收敛速度更快,得到的解的适应度更好。

• 单位
  空军工程大学防空反导学院