摘要

针对电机专业的学生对伺服系统的工作原理解比较困难,特别是对伺服电机编码器分析难以理解,我从伺服电机结构,编码器的结构和工作原理,编码器的三个控制模式,伺服系统的主电路和控制电路等框架都做了简要的论述,帮助学生学习和理解伺服系统控制原理。

  • 单位
    机电工程学院; 云南锡业职业技术学院