科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为有效提高农业生产作业效率，降低劳动力成本，设计并实现了一种基于北斗卫星导航系统的农用无人车，包括履带底盘设计与实现、控制系统设计与实现。该无人车以树莓派、TX2、STM32为核心控制器，通过STM32与TX2采集无人车位置、状态等数据上传至树莓派，由树莓派进行综合分析决策。根据无人车的经纬度信息，针对非标准化果园进行循迹示教路径规划，针对标准化果园进行标准路径规划。利用距离与角度偏移量，可使无人车自适应调整回归到规划路径上。试验表明，该农用无人车具有良好的速度性能与行走转向性能，便于精确控制，对推广应用无人农机、提高农机自动化和智能化水平具有积极的促进作用。
- 单位
