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摘要
对展馆内行人进行高效的位置监测，分析人群密集区域及感兴趣区域，提高监测系统的实时性与可视化程度，可以有效提升展馆管理效率、优化业务布局，以及避免踩踏事件等安全问题的发生。文中将数字孪生概念与行人监测过程相结合，设计一种基于数字孪生的室内行人监测系统。该系统架构分为业务应用层、数据通信层、数据管理层和设备支持层。数字孪生展馆可视化基于Three.js引擎构建孪生场景以及人机交互。使用Vue和Koa框架完成对综合管控系统数据通信模块、数据管理模块、数据展示模块和系统管理模块等四大功能模块的实现。系统使用毫米波雷达作为行人监测传感器，提出一种基于雷达数据的人群密度预警数字孪生模型，并对三维场景实时目标显示方法进行优化。实际运行测试结果表明，所提系统运行帧数稳定、实时性好、可视化程度高、用户交互性良好，管理人员能够实时有效地监控人群情况，掌握人群密集区域、感兴趣区域；并且该设计能降低管理成本，提高管理效率。
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单位中国计量大学; 机电工程学院
