本发明提出了一种定位控制器的室内定位装置及方法,属于定位检测技术领域,旨在提高定位控制器的定位精度,实现方法为：定位解算器产生定位开始命令和时间基准信号并发送；定位控制器产生超声波信号并发射；四个超声波接收器各自获取超声波的飞行时间ti并发送；定位解算器计算每个超声波接收器距离超声波发射头之间的模糊距离Ri；定位解算器对每个超声波接收器距离超声波发射头之间的模糊距离Ri进行修正；定位解算器计算定位控制器的中心位置。本发明的定位精度高,可用于对室内的移动物体进行实时定位。
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