目前,智能天车技术已成为特种设备吊装中最前沿的技术,其中智能天车技术的控制难点之一是在夹持钢卷时如何快速准确的检测钢卷,为天车无人化功能的实现提供设备硬件层面的强力支撑。因此,本文研究天车夹钳的自动检测控制过程,提高钢卷的安全夹持技术。
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