基于变阻尼调节器与负载观测器的永磁同步电机无源控制

作者：朱文垚; 张海燕; 俞高伟; 柳毅

来源：微电机, 2019, 52(12): 59-64.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2019.12.012

• PCHD模型
• 无源性控制
• 负载转矩观测器
• 变阻尼调节器

为了改善永磁同步电机(PMSM)系统的收敛性能,减小系统在负载变化情况下的超调量,研究分析了PMSM的阻尼配置以及负载观测问题,设计了一款转矩观测器以及变阻尼调节器。依据PCHD模型结构原理,推出了PMSM系统的PCHD数学模型。采用无源控制的互联和阻尼配置方法,推出了基于PCHD的PMSM控制系统反馈镇定。为了促使系统加速收敛,利用转矩观测器以及变阻尼调节器,推导出定子电压静态平衡点,使得转速能快速的跟踪给定。仿真验证了基于PCHD模型的PMSM无源性控制策略的变阻尼调节器以及负载转矩观测器具有较好的速度和转矩跟踪性能。

• 单位
  上海电机学院; 电气学院; 上海交通大学; 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司