在重型石化压力容器制造过程中,针对斜接管与不锈钢衬管焊接中存在衬管孔径小、坡口与衬管法兰端面距离大,以及现场焊接时斜接管与水平呈45°和施焊空间受限等问题,研制出一种斜45°全位置自动焊接设备。通过电气控制实现焊接无限转动和弧压自动跟踪等功能,同时开发出斜45°全位置TIG焊接工艺。现场焊接结果表明,此焊接设备性能稳定,控制精度可靠,获得良好成型和焊接质量。