柔性机械臂的智能极值响应面优化设计方法

作者：雒卫廷

来源：组合机床与自动化加工技术, 2019, (12): 40-43.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.12.010

• 柔性机械臂
• 可靠性优化设计
• 智能极值响应面
• 分阶层粒子群算法

在满足柔性机械臂系统可靠性前提下,为了节省制造用料,提出了智能极值响应与分阶层粒子群算法相结合的优化设计方法。BP神经网络与极值响应面相结合的智能极值响应面,可以有效计算机械系统可靠性;给出了优化量灵敏度计算方法,选择连杆横截面长与宽作为优化量;建立了连杆可靠性优化设计模型;采用了分阶层粒子群算法解算此优化模型,结果显示,二次项极值面法优化后横截面积减小了0.21%,而智能极值面法优化后减少了2.5%;与传统粒子群算法相比,分阶层粒子群算法优化的连杆横截面积更小。

• 单位
  吕梁学院