目标检测是自动驾驶汽车环境感知的重要内容。综合国内外部分研究文献，基于目标检测用传感器的数量及种类对自动驾驶汽车目标检测方法进行分类，总结分析每种目标检测方法的特点及研究现状，展望自动驾驶汽车目标检测方法的未来发展趋势为：基于视觉检测方法的轻量级车载应用，3种及以上传感器数据融合技术，多传感器信息融合在小目标和集群目标检测及复杂恶劣环境下的目标检测应用。
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