基于纵向加速度、车速、电机扭矩等信号,通过纵向动力学公式估算整车质量,并将其作为输入参数计算能量回收回馈扭矩,使整车在不同载荷工况下具有相同的目标减速度。试验结果表明,在实际道路上测试时整车质量估算误差在±10%范围内,使用整车质量参数进行能量回收计算后,在CRUISE软件中基于中国重型商用车瞬态循环(C-WTVC)工况进行仿真时能耗优化5.5%。