古代日本"家人"一词包含了良民与贱民两种身份。作为良民的"家人"最初主要指家族成员,到了平安时代(794—1192)中期以后,逐渐成为侍奉平安时代贵族的随从与家臣的称谓。作为贱民的"家人"虽然在律令之外的史料中几乎没有记载,但户籍中出现的奴婢一词包含了"家人"和"奴婢"。