本文介绍了汽车鸣笛声实时抓拍的理论研究和系统实现。该系统采用18个传声器组成的圆形阵列并基于波束形成算法和汽车鸣笛声的频谱特点,对鸣笛汽车进行声学定位。该系统可结合道路交通上的车牌抓拍系统实现汽车鸣笛声的实时抓拍。