一种新的惯导平台静基座快速初始对准方法

作者：柳明; 向礼; 刘雨; 苏宝库

来源：上海航天, 2010, 27(5): 51-54.

DOI：10.3969/j.issn.1006-1630.2010.05.011

• 惯导平台
• 初始对准
• 两步卡尔曼滤波器
• 水平误差角
• 方位误差角

提出了一种新的惯导平台静基座快速初始对准方法.用两步卡尔曼滤波算法替代常规算法估计水平误差角,根据水平误差角快速收敛的估计结果估计收敛较慢的方位误差角.给出了算法模型.理论分析和仿真结果表明:该算法对水平误差角的估计收敛速度可提高1倍,对方位误差角的收敛速度也相应提高,精度与常规方法一致,是一种有效的快速初始对准方法.

• 单位
  哈尔滨工业大学