本发明涉及一种已知波形信源的波达方向估计方法,包括：获取包含已知波形信源的已知波形信号的阵列接收数据矩阵；根据所述阵列接收数据矩阵获取初始空域特征矩阵和初始旋转不变向量；根据所述初始空域特征矩阵和所述初始旋转不变向量计算高精度旋转不变向量；根据所述高精度旋转不变向量得到所述已知波形信号的角度估计值。本发明的波达方向估计方法可以在小快拍数条件下有效地实现已知波形信源的波达方向估计,克服了现有方法小快拍数情形下的角度估计误差较大的问题,从而有效减小雷达或通信系统等目标的定位误差。
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