基于神经网络的无人机云服务质量控制方法研究

作者：高昂; 段渭军^*; 李立欣; 张会生; 胡延苏

来源：兵工学报, 2018, 39(09): 1762-1771.

DOI：10.3969/j.issn.1000-1093.2018.09.013

• 无人机云
• 服务质量
• 接入控制
• 神经网络

无人机云通过动态卸载任务到云端进行高效处理,能够极大地提高无人机的智能水平。由于设计理念、任务环境、突发事件等因素,导致卸载的任务对网络服务质量(QoS)需求不尽相同。从控制角度研究无人机云系统的网络传输QoS控制问题,提出并实现了一种基于BP神经网络的双闭环接入控制方法,在最大化能量利用率的同时,实现绝对QoS和相对QoS保证。硬件实验结果表明,该方法不仅能够在任务动态变化时提供相对QoS和绝对QoS保证,并且在网络高负载下具有更高的吞吐量和能量利用率,在网络低负载下具有更低的能耗。

• 单位
  长安大学; 西北工业大学