针对未来智慧机场建设和发展的需要，本文提出了一种搭载深度相机、激光雷达、语音交互等智能模块的机场航站楼智能指引机器人设计与实现方案，分析了机器人在机场候机楼特定场景下可实现的预期功能，使用一种基于深度学习模型的目标检测算法，并通过即时定位与地图构建算法构建二维地图，确定了其在机场航站楼中路径导航与避障运动方案。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
