远距离目标的多基线立体视觉点云成像技术

作者：郝丽婷; 蔡树国^*; 杨兴雨; 王贺龙; 王元庆

来源：激光杂志, 2020, 41(01): 18-21.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2020.01.018

• 远距离测距
• 多基线
• 双目立体视觉
• 3D点云
• 成像激光雷达

双目立体视觉是机器视觉的重要分支之一,其通过直接模拟人眼观察和图像处理的方式来获取探测目标的深度信息。这种非接触式的测量方法具有速度快、精度高、操作简单等特点,但是对于不同距离的目标,特别是远距离目标难以获取深度信息。提出了一种基于多基线双目立体视觉的远距离目标三维点云成像技术,该方法通过可变基线实现对不同距离目标的点云成像。实验结果表明,该方法能有效探测500 m～4 000 m范围内目标的深度信息,实现三维点云成像,突破了双目立体视觉远距离三维成像的技术难点,同时形成的三维点云与激光三维成像雷达的数据格式一致,为未来激光三维成像雷达技术与立体视觉技术的点云融合,优势互补提供了借鉴。

• 单位
  北京精密机电控制设备研究所; 中国信息通信研究院; 南京大学