自主神经系统（ANS）包括交感神经、副交感和肠神经系统，其高级调控中枢包括扣带回、下丘脑、脑干等，针刺可通过自主神经调控途径，影响内脏、血管、腺体功能。文章从疼痛与自主神经活动关系、自主神经指导针灸应用的价值、针刺影响自主神经镇痛的基础与临床等方面对研究概况进行综述。
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