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摘要
本发明公开了一种基于遥感图像的舰船多目标跟踪方法。解决了跟踪过程中无法同时兼顾实时性和准确性的技术问题。实现包括,建立深度特征模型；用改进的YOLO v3网络目标检测；用卡尔曼滤波器对目标进行跟踪并关联检测和跟踪结果；判断关联匹配结果；对未匹配结果进行处理；遍历所有图像,完成基于遥感图像的舰船多目标跟踪。本发明使用改进的YOLO v3网络完成目标的检测,使用马氏距离关联目标运动信息,引入MGN深度网络,关联目标外观信息。对未匹配的检测与跟踪结果进行处理。本发明提高目标跟踪准确率的同时,实时性也大幅提升,数据证明本发明FPS有3倍的提升,降低了预测时间。用于海洋及近海舰船目标的检测与跟踪。
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