摘要

本文基于意法半导体公司的高性能STM32微控制器设计了一种用于微农业中小功率无刷直流水泵的驱动控制器。基于SMT32设计了功率驱动电路,并实现了无传感器磁场定向控制算法,利用两相电流检测法实现转子电流控制,制造成本降低,便于推广应用。