针对目前汽车最小转弯直径测量方法和计算模型的不足,为提高测量精度,将测量时车身侧倾引起的误差考虑在内,提出侧倾位移误差的概念并对侧倾位移误差进行推导。对计算汽车最小转弯直径的数学模型进行修正,并通过MATLAB实验仿真的方法对修正模型进行验证。结果显示,修正后的计算模型明显减小了侧倾位移误差的影响,改善了汽车最小转弯直径测量的精度。