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摘要
本发明公开了一种新型的履带机器人,包括传动箱,传动箱上安装有电池箱,所述传动箱的一端安装有蜗轮蜗杆减速箱和两个弧形锥齿轮减速箱,两个弧形锥齿轮减速箱的外侧分别通过弧形锥齿轮安装有空心主轴,空心主轴的另一端安装有主动轮,主动轮的外侧通过长螺钉安装有摆臂轮,所述传动箱的另一端安装有从动轴,从动轴的两端均安装有第一从动轮。该新型的履带机器人,采用四条履带与各个轮相互配合连接,可以使得车与地面成一定角度行走,摆臂板、摆臂轮与蜗轮蜗杆减速箱的配合可实现履带车的爬坡,爬楼梯,过凹陷等功能,多功能云台的转动采用一级齿轮来实现,不受车运动状态的影响。
- 单位
