摘要

主要考虑了具有两个加性输入时滞的网络化控制系统的状态反馈控制问题.首先考虑具有两个加性时滞的系统稳定性,构造适当的Lyapunov泛函,不需要所有的矩阵正定,只需其整体正定.其次在估计Lyapunov泛函沿系统的导数时,针对时滞范围的不同,引入了不同的松弛矩阵,得出系统保守性较小的稳定条件.在此基础上,研究了系统状态反馈控制,最后得出闭环系统渐近稳定的充分条件,并给出控制器的设计方法.