基于北斗导航的精量播种机控制系统的研究

作者：陈书法; 于超^*; 孙启新; 杨进; 芦新春; 李旭辉; 刘星

来源：农机化研究, 2022, 44(08): 114-118.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2022.08.021

• 精量播种
• 北斗导航
• 数据融合
• 速度传感器

为解决地轮传动播种机在田间由于轮径变化导致的播种量不均及漏播少播的问题,设计了一款基于北斗导航的精量播种控制系统,由感知模块、控制模块和执行模块构成。系统通过北斗导航与速度传感器测定作业机具准确前进速度,微处理器依据机器前进速度调节播种轴转速,从而实现小麦精量播种工作。在台架试验中,系统响应时间短,播种电机转速稳定;在大田试验中,当搭载该系统的小麦条播机低于6km/h的播种速度时,平均播种变异系数<3.5%,满足小麦精量播种的实际生产要求。