基于在线追踪和视觉的机器人动态搬运系统

作者：卞绍顺; 陆宗学; 卢中志; 肖广亮

来源：机械工程与自动化, 2019, (05): 190-192.

• 在线追踪
• 视觉
• 动态搬运
• Fanuc机器人

研究设计了一套Fanuc机器人动态搬运控制系统,采用西门子1500PLC作为主控制单元,将输送线定位机构、工业机器人、稳定机构连接在一起。利用基恩士视觉和Fanuc机器人跟踪功能进行机器人动态视觉拍照,从而弥补挂杆的偏差,增加搬运产品的成功率。以机器人挂件取代人工挂件,将工人从单调、重复的体力劳动中解放出来,提高了企业的生产效率和生产质量。