基于UG和RecurDyn的排爆机器人的精确建模及动态分析

作者：郝建滨; 马振书; 孙华刚

来源：起重运输机械, 2011, (09): 62-64.

• 排爆机器人
• 精确建模
• RecurDyn
• 平顺性
• 振动控制 EOD robot
• accurate modeling
• RecurDyn
• smoothness
• vibration control

基于UG和RecurDyn软件分别建立了排爆机器人主体模型和履带系统模型,并在RecurDyn软件中进行了实体装配。运用RecurDyn软件对实体模型进行动态仿真,给出了爆炸物重心和整机重心在竖直方向的振动位移和振动加速度曲线,并分析了排爆机器人的平顺性。为机械臂的振动控制研究奠定了基础。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学