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摘要
城市复杂场景容易引起GNSS信号出现中断、衰减、多径和非视距严重等问题，难以保证GNSS定位服务的可用性、连续性与可靠性。为提高城市复杂场景下的GNSS定位性能，本文提出了一种精细构建城市分类场景GNSS随机模型的方法，利用高精度组合导航设备提供动态参考基准实现伪距误差精确提取，通过分析不同城市场景下的GNSS信号特征与影响因素，建立了分场景随机模型。实际城市车载测试表明，分场景随机模型能有效减弱部分定位粗差的影响，相比于经典高度角随机模型，水平定位精度提升16.76%、垂直定位精度提升16.18%；相比经典信噪比随机模型，水平定位精度提升18.68%、垂直定位精度提升17.72%，为实现复杂场景下随机模型的弹性优化提供了新思路。
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