摘要

电机座槽口精整是轨道交通电机生产中的一项关键制造工艺。对电机座槽口精整工艺进行了研究,设计了工艺流程,构建了精整系统整体布局。在这一电机座槽口精整工艺中,实现了多关节机器人悬挂与混流生产工件自动识别功能,并建立了双目视觉系统。