由于我国地面测控资源有限和全球导航卫星系统对深空导航覆盖效果不足,有必要寻找自主导航方式。平动点导航是一种利用星间测距的深空自主导航方式。本文设计了包含4个模块的仿真程序,并利用仿真程序进行可行性仿真。地月L1Halo轨道卫星与绕月轨道卫星进行测距测速滤波导航定轨,平动点轨道卫星综合位置误差小于50m,绕月轨道卫星综合位置误差小于20m,验证了平动点导航的可行性。