为探究水下拖曳设备的力学及运动特性,建立了流体力学控制方程,利用与仿生扑翼模型实际数据验证的数值计算方法,分析设备在不同航速及姿态下的力学性能和运动规律以及相关参数与水动力特性的理论关系。计算结果表明,偏摆角及侧向速度对水升力、偏航及自转力矩有明显的影响,且偏摆角度大于5°时,不利于系统的稳定性;基于ISIGHT软件获得水动力特性与速度及姿态角参数间的响应面函数。
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