针对人口密集的餐厅餐具回收效率低的问题,设计了一款新型全自动餐具分类回收一体机。主要对机器的餐具传送机构、勺子分离机构、饭筷筛选机构、饭筷分离机构及碗盘分离机构进行结构设计并制作样机。试验表明,该机器的不同机构在控制系统作用下能够实现勺子、饭筷和碗盘分离过程的全自动化,代替人工进行餐具分类回收,具有良好的经济性和广阔的应用前景。