关于花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术的分析

作者：段锦晶

来源：中国设备工程, 2021, (12): 112-113.

• 花椒采摘机器人
• 机械系统
• 执行器

采摘机器人在农业生产中做出了突出的贡献。本次研究中以花椒采摘机器人作为研究对象,以充分调查花椒采摘环境作为前提条件对花椒采摘机器人机械系统要求参数进行设计,最终确定花椒采摘机器人的系统设计方案。